Registro C860 deve possuir um registro filho C870 ou C880 - Registro/Campo não informado ou inválido.

Ocorre quando é utilizado SAT que grava no registro C800.

1- Verifique o TIPO SAÍDA 15  (Mapa Resumo) e veja se os CFOP's 5.102/6.102 e 5.403/6.403 estão inseridos 
2 - Verifique se a opção "Gera Substituição" está marcada.
3 - Reprocesse a consistência no mesmo período.
4 - Acesse o menu: Fiscal > Escrituração > Nota Fiscal e clique em reprocessar PIS / COFINS ().